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NVIDIA Isaac Lab
Roboter-Lerntools, die auf dem Isaac-Simulationsökosystem basieren.
Simulation & Physik
Benchmarks / Forschung
RoboLab · NVlabs
Eine Simulations-Benchmarking-Plattform zur Bewertung allgemeiner Roboterrichtlinien
Übersicht
Eine Simulations-Benchmarking-Plattform zur Bewertung allgemeiner Roboterrichtlinien
Vergleichen Sie Aufgaben, Protokolle, Datensatz-/Umgebungsversionen und Hardware, bevor Sie die gemeldeten Ergebnisse interpretieren. Ein Benchmark-Repository ist keine Zertifizierung eines Robotersystems.
Projektinformationen
- Betreuer
- NVlabs
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-09-30
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- News
- Key Features
- Erste Schritte
- Installation
- uv sync --extra isaac51 # IsaacSim 5.1 / IsaacLab 2.3.2.post1
- Run without a policy
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