Référentiel
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NVIDIA Isaac Lab
Outils d'apprentissage des robots construits autour de l'écosystème de simulation Isaac.
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RoboLab · NVlabs
Une plateforme d'analyse comparative par simulation pour évaluer les politiques généralistes en matière de robots
Aperçu
Une plateforme d'analyse comparative par simulation pour évaluer les politiques généralistes en matière de robots
Comparez les tâches, les protocoles, les versions d'ensembles de données/environnements et le matériel avant d'interpréter les résultats rapportés. Un référentiel de référence n'est pas une certification d'un système robotique.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- NVlabs
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Apache-2.0
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-09-30
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- News
- Key Features
- Commencer
- Installation
- uv sync --extra isaac51 # IsaacSim 5.1 / IsaacLab 2.3.2.post1
- Run without a policy
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