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NVIDIA Isaac Lab
Strumenti di apprendimento dei robot costruiti attorno all'ecosistema di simulazione Isaac.
Simulazione e fisica
Benchmark / Ricerca
RoboLab · NVlabs
Una piattaforma di benchmarking di simulazione per valutare le politiche generaliste sui robot
Panoramica
Una piattaforma di benchmarking di simulazione per valutare le politiche generaliste sui robot
Confronta attività, protocolli, versioni di set di dati/ambiente e hardware prima di interpretare i risultati riportati. Un repository di benchmark non è una certificazione di un sistema robotico.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- NVlabs
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-09-30
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- News
- Key Features
- Come iniziare
- Installation
- uv sync --extra isaac51 # IsaacSim 5.1 / IsaacLab 2.3.2.post1
- Run without a policy
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