Repository
Open Source
LeRobot · huggingface
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Benchmarks / Forschung
libero camera ablation · chaoshengsc
LIBERO Camera Ablation untersucht, wie sich Änderungen der Kameraeingabe auf das Roboterverhalten auswirken.
Übersicht
LIBERO Camera Ablation untersucht, wie sich Änderungen der Kameraeingabe auf das Roboterverhalten auswirken.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Kamera-Input-Ablationen von π0, π0,5, OpenVLA und SmolVLA auf LIBERO-Spatial (Blackout, eingefrorenes Bild, Rauschen, einzelne Kamera) plus Reproduktion von fünf öffentlichen Kontrollpunkten der Roboterrichtlinie in…“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- chaoshengsc
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-10-07
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Camera-input ablations of four robot policies on LIBERO-Spatial
- 1. Camera ablations
- 1.1 All cameras black
- 1.2 One camera, noise, frozen image
- 1.3 Where blind π0 succeeds, it follows the sighted path
- Notes on these numbers
Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource
Entdecken Sie verwandte Sammlungen
Durchsuchen Benchmarks →Mehr drin Benchmarks
Repository
Open Source
Repository
Open Source
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo Physiksimulator für Mehrgelenkdynamik und Kontakt.
Bewegungsplanung und -steuerung
Repository
Forschung
Diffusion Policy
Ein visuomotorischer Richtlinienansatz, der Diffusion nutzt, um Roboteraktionen zu generieren.
Roboterrichtlinien
Repository
Forschung
LIBERO
Eine Benchmark-Suite für den Wissenstransfer beim lebenslangen Roboterlernen.
Manipulation
Website
Forschung
openpi
Code- und Modellressourcen für Roboterrichtlinien für physische Intelligenz.
Vision-Sprache-Aktion
Website
Forschung
Action Chunking Transformer
Eine Policy-Learning-Implementierung für die bimanuelle Robotermanipulation.
Roboterrichtlinien