Bewaarplaats
Open-source
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Benchmarks / Onderzoek
libero camera ablation · chaoshengsc
LIBERO Camera Ablation onderzoekt hoe veranderingen in camera-invoer het gedrag van robotbeleid beïnvloeden.
Overzicht
LIBERO Camera Ablation onderzoekt hoe veranderingen in camera-invoer het gedrag van robotbeleid beïnvloeden.
Samenvatting van de uitgever: "Ablaties van camera-invoer van π0, π0.5, OpenVLA en SmolVLA op LIBERO-Spatial (black-out, bevroren frame, ruis, enkele camera), plus reproductie van vijf openbare controlepunten voor robotbeleid in..."
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- chaoshengsc
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-10-07
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Camera-input ablations of four robot policies on LIBERO-Spatial
- 1. Camera ablations
- 1.1 All cameras black
- 1.2 One camera, noise, frozen image
- 1.3 Where blind π0 succeeds, it follows the sighted path
- Notes on these numbers
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Benchmarks →Meer binnen Benchmarks
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo natuurkundesimulator voor meervoudige dynamiek en contact.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Onderzoek
Diffusion Policy
Een visuomotorische beleidsbenadering die diffusie gebruikt om robotacties te genereren.
Robotbeleid
Bewaarplaats
Website
Onderzoek
openpi
Codeer- en modelbronnen voor robotbeleid voor fysieke intelligentie.
Visie-taal-actie
Website
Onderzoek
Action Chunking Transformer
Een beleidslerende implementatie voor bimanuele robotmanipulatie.
Robotbeleid