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libero camera ablation · chaoshengsc
LIBERO Camera Ablation étudie comment les changements d’entrée de la caméra affectent le comportement de la politique du robot.
Aperçu
LIBERO Camera Ablation étudie comment les changements d’entrée de la caméra affectent le comportement de la politique du robot.
Résumé de l'éditeur : « Ablations par entrée de caméra de π0, π0,5, OpenVLA et SmolVLA sur LIBERO-Spatial (panne, image figée, bruit, caméra unique), plus reproduction de cinq points de contrôle publics de la politique des robots dans… »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- chaoshengsc
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-10-07
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Camera-input ablations of four robot policies on LIBERO-Spatial
- 1. Camera ablations
- 1.1 All cameras black
- 1.2 One camera, noise, frozen image
- 1.3 Where blind π0 succeeds, it follows the sighted path
- Notes on these numbers
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