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libero camera ablation · chaoshengsc
LIBERO Camera Ablation estudia cómo los cambios en la entrada de la cámara afectan el comportamiento de las políticas del robot.
Descripción general
LIBERO Camera Ablation estudia cómo los cambios en la entrada de la cámara afectan el comportamiento de las políticas del robot.
Resumen del editor: “Ablaciones de entrada de cámara de π0, π0.5, OpenVLA y SmolVLA en LIBERO-Spatial (apagón, fotograma congelado, ruido, cámara única), además de reproducción de cinco puntos de control públicos de políticas de robots en…”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- chaoshengsc
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-10-07
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Camera-input ablations of four robot policies on LIBERO-Spatial
- 1. Camera ablations
- 1.1 All cameras black
- 1.2 One camera, noise, frozen image
- 1.3 Where blind π0 succeeds, it follows the sighted path
- Notes on these numbers
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