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libero camera ablation · chaoshengsc
LIBERO Camera Ablation studia come i cambiamenti dell’input della telecamera influenzano il comportamento delle politiche dei robot.
Panoramica
LIBERO Camera Ablation studia come i cambiamenti dell’input della telecamera influenzano il comportamento delle politiche dei robot.
Riepilogo dell'editore: "Ablazione dell'input della telecamera di π0, π0.5, OpenVLA e SmolVLA su LIBERO-Spatial (blackout, fotogramma congelato, rumore, telecamera singola), oltre alla riproduzione di cinque checkpoint pubblici di politica robotica in..."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- chaoshengsc
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-07
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Camera-input ablations of four robot policies on LIBERO-Spatial
- 1. Camera ablations
- 1.1 All cameras black
- 1.2 One camera, noise, frozen image
- 1.3 Where blind π0 succeeds, it follows the sighted path
- Notes on these numbers
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