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libero camera ablation · chaoshengsc
LIBERO Camera Ablation estuda como as mudanças na entrada da câmera afetam o comportamento da política do robô.
Visão geral
LIBERO Camera Ablation estuda como as mudanças na entrada da câmera afetam o comportamento da política do robô.
Resumo do editor: “Ablações de entrada de câmera de π0, π0.5, OpenVLA e SmolVLA no LIBERO-Spatial (apagão, quadro congelado, ruído, câmera única), além de reprodução de cinco pontos de verificação públicos de política de robô em…”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- chaoshengsc
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-10-07
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Camera-input ablations of four robot policies on LIBERO-Spatial
- 1. Camera ablations
- 1.1 All cameras black
- 1.2 One camera, noise, frozen image
- 1.3 Where blind π0 succeeds, it follows the sighted path
- Notes on these numbers
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