Repozytorium
Otwarte źródło
LeRobot · huggingface
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotów
Testy porównawcze / Badania
libero camera ablation · chaoshengsc
LIBERO Camera Ablation bada, w jaki sposób zmiany sygnału wejściowego kamery wpływają na zachowanie robota.
Przegląd
LIBERO Camera Ablation bada, w jaki sposób zmiany sygnału wejściowego kamery wpływają na zachowanie robota.
Podsumowanie wydawcy: „Ablacja sygnału wejściowego kamery π0, π0,5, OpenVLA i SmolVLA w LIBERO-Spatial (zaciemnienie, zamrożona klatka, szum, pojedyncza kamera) oraz reprodukcja pięciu publicznych punktów kontrolnych dotyczących robotów w…”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- chaoshengsc
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-10-07
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Camera-input ablations of four robot policies on LIBERO-Spatial
- 1. Camera ablations
- 1.1 All cameras black
- 1.2 One camera, noise, frozen image
- 1.3 Where blind π0 succeeds, it follows the sighted path
- Notes on these numbers
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Testy porównawcze →Więcej w Testy porównawcze
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
MuJoCo · google-deepmind
Symulator fizyki MuJoCo do dynamiki i kontaktu wielostawowego.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
Diffusion Policy
Podejście do polityki wizuomotorycznej wykorzystujące dyfuzję do generowania działań robotów.
Zasady robotów
Repozytorium
Badania
LIBERO
Zestaw wzorcowy do transferu wiedzy w procesie uczenia się robotów przez całe życie.
Manipulacja
Strona internetowa
Badania
openpi
Zasoby kodu i modelu dotyczące zasad robotów inteligencji fizycznej.
Wizja-język-działanie
Strona internetowa
Badania
Action Chunking Transformer
Implementacja uczenia się zasad do manipulacji robotem dwuręcznym.
Zasady robotów