Deposito
CALVIN
Un punto di riferimento per la manipolazione a lungo orizzonte condizionata dal linguaggio.
Manipolazione
Benchmark / Ricerca
Una suite di benchmark per il trasferimento di conoscenze nell'apprendimento permanente dei robot.
Una suite di benchmark per il trasferimento di conoscenze nell'apprendimento permanente dei robot.
Confronta le definizioni delle attività, le suddivisioni della valutazione, le metriche e le versioni dell'ambiente. I risultati di diverse configurazioni o protocolli di robot non sono direttamente confrontabili.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Segui un percorso di progetto graduale con obiettivi di apprendimento, attività pratiche e controlli di preparazione.
Visualizza tutti i percorsi utilizzando LIBERO →
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Un punto di riferimento per la manipolazione a lungo orizzonte condizionata dal linguaggio.
Manipolazione
Deposito
Una suite di attività per valutare l'apprendimento dei robot con osservazioni visive.
Manipolazione
Deposito
Benchmark sulla manipolazione di robot bimanuali e strumenti per la generazione di dati.
Manipolazione
Deposito
ActionShift valuta l'adattamento ai contratti di interfaccia di azione del robot nascosto sui compiti ManiSkill.
Manipolazione
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Benchmark di manipolazione dipendente dalla memoria basato su RoboTwin
Manipolazione
Deposito
Ambienti di simulazione per la valutazione delle politiche di manipolazione.
Valutazione delle politiche