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OpenArm · enactic
OpenArm-Projekt mit humanoiden Armen für die physikalische KI-Forschung.
RoboterarmeDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Roboterarme zum Lernen
Entdecken Sie Roboterarm-Kits und Forschungsarme für Teleoperation und Roboterlernen.
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tidybot2 · jimmyyhwu
TidyBot++: Ein holonomischer mobiler Open-Source-Manipulator für das Roboterlernen
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DOBOT Collaborative Robots
Kollaborative Armplattformen für Roboterautomatisierungsaufgaben.
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Elephant Robotics myCobot
Kompakte Roboterarme und Entwicklungsplattformen für Bildung und Prototyping.
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Flexiv Rizon
Adaptive Roboterarme für kontaktbewusste Automatisierung und Manipulation.
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Interbotix Arms
Forschungs- und Entwicklungsarmplattformen von Trossen Robotics.
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mockway_robotics · Jelatine
Design, Elektronik und Software für einen offenen sechsachsigen kollaborativen Roboterarm.
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PAROL6-Desktop-robot-arm · Source-Robotics
Stückliste, STL-Dateien und Anweisungen für den 3D-gedruckten Roboterarm PAROL6
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Ragtime_Panthera · Ragtime-LAB
Ein Satz sechsachsiger Greifroboterarme basierend auf einem DM-Aktuator.
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snake_robot · guzhaoyuan
Ein 7-DoF-Schlangenroboter mit Dynamixel MX-28AR, ROS Control.
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SO-ARM-102 · roboninecom
Open-Source-Roboterarm-Kit „Führer + Folger“: 5 DOF + Greifer, PET-CF-Rahmen, Parallelgreifer, LeRobot-kompatibel. STEP/STL, Stückliste, Druck- und Montageanleitung.
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Annin Robotics AR4
Eine Roboterarmplattform mit Montage- und Steuerungsressourcen.
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Kinova Gen3
Roboterarmplattformen für Manipulationsforschung und -entwicklung.
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AUSWAHLHINWEISE
Worauf Sie achten sollten
Bewerten Sie die gesamten Baukosten, Nutzlast, Arbeitsbereich, Kalibrierung, Teleoperation und Software-Ökosystem. Ein kostengünstiger Bausatz erfordert möglicherweise Zusammenbau und Abstimmung. Bestätigen Sie die Fahrerunterstützung und die mechanische Sicherheit, bevor Sie eine Richtlinie für echte Hardware erlernen.
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