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Hardware / Open Source
mockway_robotics · Jelatine
Design, Elektronik und Software für einen offenen sechsachsigen kollaborativen Roboterarm.
Übersicht
Design, Elektronik und Software für einen offenen sechsachsigen kollaborativen Roboterarm.
Zweck des Herausgebers: 开源六轴协作机械臂系统，包含机械结构、电路和软件
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- Jelatine
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-05-12
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- ⚙️ 机械结构
- 🚀 程序运行
- 🎮 电机调试
- ⚡ 力矩补偿
- 🦾 运行MoveIt!
- 🖥️ 完整程序
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