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Hardware / Código aberto
mockway_robotics · Jelatine
Projeto, eletrônica e software para um braço robótico colaborativo aberto de seis eixos.
Visão geral
Projeto, eletrônica e software para um braço robótico colaborativo aberto de seis eixos.
Objetivo do editor: 开源六轴协作机械臂系统，包含机械结构、电路和软件
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- Jelatine
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-05-12
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- ⚙️ 机械结构
- 🚀 程序运行
- 🎮 电机调试
- ⚡ 力矩补偿
- 🦾 运行MoveIt!
- 🖥️ 完整程序
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