Sprzęt / Otwarte źródło

mockway_robotics · Jelatine

Projekt, elektronika i oprogramowanie dla otwartego sześcioosiowego ramienia robota współpracującego.

robot arms
Repozytorium wydawcy ↗
mockway_robotics · Jelatine zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Projekt, elektronika i oprogramowanie dla otwartego sześcioosiowego ramienia robota współpracującego.

Cel wydawcy: 开源六轴协作机械臂系统,包含机械结构、电路和软件

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
Jelatine
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
MIT
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-05-12

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • ⚙️ 机械结构
  • 🚀 程序运行
  • 🎮 电机调试
  • ⚡ 力矩补偿
  • 🦾 运行MoveIt!
  • 🖥️ 完整程序

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Ramiona robota do nauki ↗