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Ferretería / Código abierto

mockway_robotics · Jelatine

Diseño, electrónica y software para un brazo robótico colaborativo abierto de seis ejes.

robot arms
Repositorio del editor ↗
mockway_robotics · Jelatine captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Diseño, electrónica y software para un brazo robótico colaborativo abierto de seis ejes.

Propósito del editor: 开源六轴协作机械臂系统，包含机械结构、电路和软件

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
Jelatine
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
MIT
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-05-12

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • ⚙️ 机械结构
  • 🚀 程序运行
  • 🎮 电机调试
  • ⚡ 力矩补偿
  • 🦾 运行MoveIt!
  • 🖥️ 完整程序

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