Référentiel
Matériel / Source ouverte
mockway_robotics · Jelatine
Conception, électronique et logiciel pour un bras robotique collaboratif ouvert à six axes.
Aperçu
Conception, électronique et logiciel pour un bras robotique collaboratif ouvert à six axes.
Objectif de l'éditeur :
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- Jelatine
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-05-12
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- ⚙️ 机械结构
- 🚀 程序运行
- 🎮 电机调试
- ⚡ 力矩补偿
- 🦾 运行MoveIt!
- 🖥️ 完整程序
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