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LeRobot · huggingface
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
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SO-ARM-102 · roboninecom
Open-Source-Roboterarm-Kit „Führer + Folger“: 5 DOF + Greifer, PET-CF-Rahmen, Parallelgreifer, LeRobot-kompatibel. STEP/STL, Stückliste, Druck- und Montageanleitung.
Übersicht
Open-Source-Roboterarm-Kit „Führer + Folger“: 5 DOF + Greifer, PET-CF-Rahmen, Parallelgreifer, LeRobot-kompatibel. STEP/STL, Stückliste, Druck- und Montageanleitung.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- roboninecom
- Primärsprache
- Nicht angegeben
- Repository-Code-Lizenz
- CC-BY-4.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-10-09
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- SO-ARM 102
- ✨ What changed against SO-ARM 101
- 🎥 Preview
- 🤝 Configurations
- Single-arm: one leader + one follower
- Bimanual: two leaders + two followers
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