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Ferretería / Código abierto

SO-ARM-102 · roboninecom

Kit de brazo robótico líder + seguidor de código abierto: 5 DOF + pinza, marco PET-CF, pinza paralela, compatible con LeRobot. STEP/STL, BOM, guía de impresión y montaje.

robot arms
Repositorio del editor ↗
SO-ARM-102 · roboninecom captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Kit de brazo robótico líder + seguidor de código abierto: 5 DOF + pinza, marco PET-CF, pinza paralela, compatible con LeRobot. STEP/STL, BOM, guía de impresión y montaje.

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
roboninecom
idioma principal
No especificado
Licencia de código de repositorio
CC-BY-4.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-10-09

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • SO-ARM 102
  • ✨ What changed against SO-ARM 101
  • 🎥 Preview
  • 🤝 Configurations
  • Single-arm: one leader + one follower
  • Bimanual: two leaders + two followers

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