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Hardware / Fonte aperta

SO-ARM-102 · roboninecom

Kit braccio robot leader + follower open source: 5 DOF + pinza, telaio PET-CF, pinza parallela, compatibile con LeRobot. STEP/STL, distinta base, guida alla stampa e all'assemblaggio.

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SO-ARM-102 · roboninecom screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-10 · visivamente rivisto

Panoramica

Kit braccio robot leader + follower open source: 5 DOF + pinza, telaio PET-CF, pinza parallela, compatibile con LeRobot. STEP/STL, distinta base, guida alla stampa e all'assemblaggio.

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
roboninecom
Lingua primaria
Non specificato
Licenza del codice del repository
CC-BY-4.0
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-10-09

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • SO-ARM 102
  • ✨ What changed against SO-ARM 101
  • 🎥 Preview
  • 🤝 Configurations
  • Single-arm: one leader + one follower
  • Bimanual: two leaders + two followers

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