Sprzęt / Otwarte źródło

SO-ARM-102 · roboninecom

Zestaw ramienia robota lidera + podążającego typu open source: 5 DOF + chwytak, rama PET-CF, chwytak równoległy, kompatybilny z LeRobot. KROK/STL, BOM, instrukcja druku i montażu.

robot arms
Repozytorium wydawcy ↗
SO-ARM-102 · roboninecom zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Zestaw ramienia robota lidera + podążającego typu open source: 5 DOF + chwytak, rama PET-CF, chwytak równoległy, kompatybilny z LeRobot. KROK/STL, BOM, instrukcja druku i montażu.

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
roboninecom
Język podstawowy
Nie określono
Licencja na kod repozytorium
CC-BY-4.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-10-09

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • SO-ARM 102
  • ✨ What changed against SO-ARM 101
  • 🎥 Preview
  • 🤝 Configurations
  • Single-arm: one leader + one follower
  • Bimanual: two leaders + two followers

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Ramiona robota do nauki ↗