Förvar
Öppen källkod
LeRobot · huggingface
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Hårdvara / Öppen källkod
SO-ARM-102 · roboninecom
Öppen källkodsledare + följarrobotarmsats: 5 DOF + gripdon, PET-CF-ram, parallellgripare, LeRobot-kompatibel. STEP/STL, BOM, tryck och monteringsguide.
Översikt
Öppen källkodsledare + följarrobotarmsats: 5 DOF + gripdon, PET-CF-ram, parallellgripare, LeRobot-kompatibel. STEP/STL, BOM, tryck och monteringsguide.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- roboninecom
- Primärt språk
- Ej specificerat
- Förvarskodlicens
- CC-BY-4.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-10-09
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- SO-ARM 102
- ✨ What changed against SO-ARM 101
- 🎥 Preview
- 🤝 Configurations
- Single-arm: one leader + one follower
- Bimanual: two leaders + two followers
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Robotarmar för lärande ↗Mer in Hårdvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
SO ARM100 · TheRobotStudio
Designar och installationsdokumentation för Standard Open Arm-robotar och LeRobot-integration.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
SO ARM100 101 Parallel Gripper · roboninecom
SO-ARM100/101 Parallel Gripper tillhandahåller en 3D-printad gripardesign för SO-ARM-projekt.
DIY & utbildning hårdvara