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Hardware / Código aberto

SO-ARM-102 · roboninecom

Kit de braço robótico líder + seguidor de código aberto: 5 DOF + pinça, estrutura PET-CF, pinça paralela, compatível com LeRobot. STEP/STL, BOM, guia de impressão e montagem.

robot arms
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SO-ARM-102 · roboninecom captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

Kit de braço robótico líder + seguidor de código aberto: 5 DOF + pinça, estrutura PET-CF, pinça paralela, compatível com LeRobot. STEP/STL, BOM, guia de impressão e montagem.

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
roboninecom
Idioma principal
Não especificado
Licença de código de repositório
CC-BY-4.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-10-09

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • SO-ARM 102
  • ✨ What changed against SO-ARM 101
  • 🎥 Preview
  • 🤝 Configurations
  • Single-arm: one leader + one follower
  • Bimanual: two leaders + two followers

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