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Matériel / Source ouverte

SO-ARM-102 · roboninecom

Kit bras robot leader + suiveur open source : 5 DOF + pince, cadre PET-CF, pince parallèle, compatible LeRobot. STEP/STL, BOM, guide d'impression et d'assemblage.

robot arms
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SO-ARM-102 · roboninecom capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

Kit bras robot leader + suiveur open source : 5 DOF + pince, cadre PET-CF, pince parallèle, compatible LeRobot. STEP/STL, BOM, guide d'impression et d'assemblage.

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
roboninecom
Langue principale
Non précisé
Licence de code de référentiel
CC-BY-4.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-10-09

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • SO-ARM 102
  • ✨ What changed against SO-ARM 101
  • 🎥 Preview
  • 🤝 Configurations
  • Single-arm: one leader + one follower
  • Bimanual: two leaders + two followers

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