Visualisierungs- und Datentools

Forschung

ActionABI untersucht die Wiederherstellung undokumentierter Roboter-Aktionstensor-Semantik aus Trajektorien.

Forschung

Embodied DataOps ist ein aktiver Build für Roboterdatenerfassung, Validierung und Trainingsworkflows.

Open Source

Beinhaltet über 50 erweiterte Manipulationsrichtlinien

Open Source

Visualisieren, abfragen und streamen, um multimodale Robotikdaten zu trainieren.

Forschung

gripnetAPI bietet Tools für den Zugriff auf und die Arbeit mit GraspNet-1Billion-Daten.

Open Source

Robotik-Daten-Toolkit | Konvertieren zwischen Robotik-Datensatzformaten (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Untersuchen, visualisieren und analysieren Sie Datensätze. Funktioniert mit HuggingFace Hub. Gebaut für OpenVLA…

Forschung

Software-Entwicklungskit für den Oxford Robotcar-Datensatz

Open Source

FreeTacMan: Roboterfreies visuell-taktiles Datenerfassungssystem für kontaktreiche Manipulation

Forschung

Lichtblick ist ein integriertes Visualisierungs- und Diagnosetool für die Robotik, verfügbar in Ihrem Browser oder als Desktop-App unter Linux, Windows und macOS.

Open Source

SDK zur Protokollierung und Visualisierung von Robotik- und physischen KI-Daten.

Open Source

Argus ist ein datensatz- und formatunabhängiges Open-Source-System für die dichteste Annotation von Roboterlerndaten.

Forschung

Calibra bietet Tools zur Beobachtbarkeit von Datensätzen und zur Kernsatzauswahl für das Robotik-Imitationslernen.

Forschung

CloudPeek bietet einen kompakten C++-Punktwolken-Viewer für die visuelle Dateninspektion.

Open Source

Visualisierung und Dateninfrastruktur für multimodale Zeitreihen der Robotik.

Forschung

Embodied Eval Automation bietet Workflows zum Sammeln von Roboter-Benchmark- und Simulator-Episoden.

Open Source

EVA-Client: Ein einheitliches Framework für die Bereitstellung, Bewertung und Datenerfassung auf echten Robotern

Forschung

Tools zur Visualisierung und Beobachtbarkeit von Roboterdaten für Entwicklungsteams.

Forschung

GUIDE bietet eine anweisungenbasierte Umgebung für die Erfassung und Bearbeitung von Roboterdaten.

Forschung

Offizielle Implementierung von „HumanoidGen: Datengenerierung für bimanuelle geschickte Manipulation über LLM Reasoning“

Forschung

HuRo bietet eine Pipeline, die menschliche Videos in roboterorientiertes VLA-Vorschulungsmaterial umwandelt.

Open Source

Ein hochdynamischer Kampfsport-Bewegungsdatensatz (848 Proben, Boden-/Sprung-Teilmengen) für humanoide Roboter, mit GMR-Retargeting, Höhenanpassung und RL-Trainingspipeline (PPO & FastSAC) für Unitree…

Forschung

LeRobot B2 Streaming bietet Byte-Bereichs-Streaming von LeRobot-Datensätzen aus dem Backblaze B2-Speicher.

Open Source

Webanwendung zur Visualisierung von Robotik-Datensätzen im LeRobot-Format

Open Source

LeRobot Data Studio – Inoffizieller LeRobot-Datensatz-Editor