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Software / Open Source

argus · Pantheon-Industries-Inc

Argus ist ein datensatz- und formatunabhängiges Open-Source-System für die dichteste Annotation von Roboterlerndaten.

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argus · Pantheon-Industries-Inc Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Argus ist ein datensatz- und formatunabhängiges Open-Source-System für die dichteste Annotation von Roboterlerndaten.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
Pantheon-Industries-Inc
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-10-09

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Argus
  • Install
  • Quickstart
  • teleop: MolmoAct2, two arms push four blocks into a row, then push it apart (37 s)
  • UMI: FastUMI, a gripper opens a toilet lid (11.5 s)
  • human ego: OpenAoE, a head-mounted phone (34 s)

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