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LeRobot · huggingface
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Software / Open Source
EVA-Client: Ein einheitliches Framework für die Bereitstellung, Bewertung und Datenerfassung auf echten Robotern
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Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
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Vision-Sprache-Aktion
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Eine Policy-Learning-Implementierung für die bimanuelle Robotermanipulation.
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