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LeRobot · huggingface
Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
Marcos de aprendizaje de robots
programas / Código abierto
EVA-Client: un marco unificado para la implementación, evaluación y recopilación de datos en robots reales
EVA-Client: un marco unificado para la implementación, evaluación y recopilación de datos en robots reales
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Recursos de código y modelo para políticas de robots de Inteligencia Física.
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Recursos de modelos básicos de robots para flujos de trabajo de aprendizaje humanoides.
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StarVLA proporciona código modular para desarrollar modelos de visión-lenguaje-acción.
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Una implementación de aprendizaje de políticas para la manipulación de robots bimanuales.
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Plataforma central ROS 2 y recursos de desarrollo.
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