Bewaarplaats
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Software / Open-source
EVA-Client: een uniform raamwerk voor implementatie, evaluatie en gegevensverzameling op echte robots
EVA-Client: een uniform raamwerk voor implementatie, evaluatie en gegevensverzameling op echte robots
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Website
Codeer- en modelbronnen voor robotbeleid voor fysieke intelligentie.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Hulpbronnen op basis van robots voor humanoïde leerworkflows.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
StarVLA biedt modulaire code voor het ontwikkelen van visie-taal-actiemodellen.
Kaders voor het leren van robots
Website
Een beleidslerende implementatie voor bimanuele robotmanipulatie.
Robotbeleid
Bewaarplaats