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LeRobot · huggingface
Outils LeRobot pour le contrôle des robots, les ensembles de données et l'apprentissage de bout en bout.
Cadres d'apprentissage des robots
Logiciel / Source ouverte
EVA-Client : un cadre unifié pour le déploiement, l'évaluation et la collecte de données sur de vrais robots
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Site Web
Ressources de code et de modèle pour les politiques des robots d’intelligence physique.
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Ressources de modèle de base de robot pour les flux de travail d'apprentissage humanoïde.
Vision-langage-action
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StarVLA fournit un code modulaire pour développer des modèles vision-langage-action.
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Site Web
Une mise en œuvre d'apprentissage politique pour la manipulation bimanuelle de robots.
Politiques relatives aux robots
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Plateforme principale et ressources de développement ROS 2.
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