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LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
Software / Fonte aperta
EVA-Client: un framework unificato per l'implementazione, la valutazione e la raccolta dati su robot reali
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Strutture di apprendimento dei robot
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Risorse di codice e modello per le politiche sui robot di intelligenza fisica.
Visione-linguaggio-azione
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Risorse del modello di base dei robot per flussi di lavoro di apprendimento degli umanoidi.
Visione-linguaggio-azione
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StarVLA fornisce codice modulare per lo sviluppo di modelli di visione-linguaggio-azione.
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Un'implementazione di apprendimento delle politiche per la manipolazione di robot bimanuali.
Politiche sui robot
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ROS 2 piattaforma principale e risorse di sviluppo.
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