Repository
actionshift · Archerkattri
ActionShift bewertet die Anpassung an versteckte Roboter-Aktionsschnittstellenverträge bei ManiSkill-Aufgaben.
Manipulation
Software / Forschung
ActionABI untersucht die Wiederherstellung undokumentierter Roboter-Aktionstensor-Semantik aus Trajektorien.
ActionABI untersucht die Wiederherstellung undokumentierter Roboter-Aktionstensor-Semantik aus Trajektorien.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Forensische Wiederherstellung undokumentierter Roboter-Aktionstensor-Semantik aus Trajektorien – kalibrierte Äquivalenzsätze, ehrliche Enthaltung, verifizierte Konverter. C++20 mit CUDA und pybind11.“
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