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Software / Forschung

HuRo · 3587jjh

HuRo bietet eine Pipeline, die menschliche Videos in roboterorientiertes VLA-Vorschulungsmaterial umwandelt.

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HuRo · 3587jjh Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

HuRo bietet eine Pipeline, die menschliche Videos in roboterorientiertes VLA-Vorschulungsmaterial umwandelt.

Zusammenfassung des Herausgebers: „HuRo: Robotisierung menschlicher Videos für skalierbares VLA-Vortraining (CoRL 2026)“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
3587jjh
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-09-21

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • 📢 News & Updates
  • 📑 Contents
  • 🏭 Robotization Pipeline
  • 🔧 Setup
  • ⚡ Run
  • 🎬 Input video

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