Programvara / Forskning

HuRo · 3587jjh

HuRo tillhandahåller en pipeline som konverterar mänskliga videor till robotorienterat VLA-förträningsmaterial.

egocentric-videomotion-retargetingrobotinlärningrobotizationvision-language-action
Utgivarens arkiv ↗
HuRo · 3587jjh skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

HuRo tillhandahåller en pipeline som konverterar mänskliga videor till robotorienterat VLA-förträningsmaterial.

Förlagssammanfattning: "HuRo: Robotizing Human Videos for Scalable VLA Pretraining (CoRL 2026)"

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
3587jjh
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
Apache-2.0
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-09-21

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • 📢 News & Updates
  • 📑 Contents
  • 🏭 Robotization Pipeline
  • 🔧 Setup
  • ⚡ Run
  • 🎬 Input video

Bläddra i den här resursens kategorier

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →