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Software / Forschung

HumanoidGen · TeleHuman

Offizielle Implementierung von „HumanoidGen: Datengenerierung für bimanuelle geschickte Manipulation über LLM Reasoning“

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HumanoidGen · TeleHuman Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Offizielle Implementierung von „HumanoidGen: Datengenerierung für bimanuelle geschickte Manipulation über LLM Reasoning“

Zweck des Herausgebers: [NeurIPS 2025] Offizielle Implementierung von „HumanoidGen: Data Generation for Bimanual Dexterous Manipulation via LLM Reasoning“

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
TeleHuman
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2025-11-06

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • 🤖 **HumanoidGen: Data Generation for Bimanual Dexterous Manipulation via LLM Reasoning**
  • 🔥 Updates
  • ⚙️ **Setup Environment**
  • **Requirements**
  • **Installation**
  • 1. **Clone the repository**

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