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HumanoidGen · TeleHuman
Implementazione ufficiale di "HumanoidGen: generazione di dati per la manipolazione abile bimanuale tramite ragionamento LLM"
Panoramica
Implementazione ufficiale di "HumanoidGen: generazione di dati per la manipolazione abile bimanuale tramite ragionamento LLM"
Scopo dell'editore: [NeurIPS 2025] Implementazione ufficiale di "HumanoidGen: generazione di dati per la manipolazione abile bimanuale tramite ragionamento LLM"
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- TeleHuman
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-11-06
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- 🤖 **HumanoidGen: Data Generation for Bimanual Dexterous Manipulation via LLM Reasoning**
- 🔥 Updates
- ⚙️ **Setup Environment**
- **Requirements**
- **Installation**
- 1. **Clone the repository**
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