Oprogramowanie / Badania

HumanoidGen · TeleHuman

Oficjalna implementacja „HumanoidGen: generowanie danych do dwuręcznej zręcznej manipulacji poprzez rozumowanie LLM”

visualization data
Repozytorium wydawcy ↗
HumanoidGen · TeleHuman zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Oficjalna implementacja „HumanoidGen: generowanie danych do dwuręcznej zręcznej manipulacji poprzez rozumowanie LLM”

Cel wydawcy: [NeurIPS 2025] Oficjalna implementacja „HumanoidGen: generowanie danych do dwuręcznej zręcznej manipulacji poprzez rozumowanie LLM”

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
TeleHuman
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2025-11-06

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • 🤖 **HumanoidGen: Data Generation for Bimanual Dexterous Manipulation via LLM Reasoning**
  • 🔥 Updates
  • ⚙️ **Setup Environment**
  • **Requirements**
  • **Installation**
  • 1. **Clone the repository**

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →