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Software / Open Source

FreeTacMan · OpenDriveLab

FreeTacMan: Roboterfreies visuell-taktiles Datenerfassungssystem für kontaktreiche Manipulation

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FreeTacMan · OpenDriveLab Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

FreeTacMan: Roboterfreies visuell-taktiles Datenerfassungssystem für kontaktreiche Manipulation

Zweck des Herausgebers: [ICRA 2026] FreeTacMan: Roboterfreies visuell-taktiles Datenerfassungssystem für kontaktreiche Manipulation

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
OpenDriveLab
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-02-02

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Robot-free Visuo-Tactile Data Collection System and Dataset [ICRA 2026]
  • 🦾 Highlight
  • 🎯 Table of Contents
  • User Study
  • Policy Rollouts
  • User Study

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