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FreeTacMan: sistema di raccolta dati visuo-tattile senza robot per la manipolazione ricca di contatti
Panoramica
FreeTacMan: sistema di raccolta dati visuo-tattile senza robot per la manipolazione ricca di contatti
Scopo dell'editore: [ICRA 2026] FreeTacMan: sistema di raccolta dati visuo-tattile senza robot per la manipolazione ricca di contatti
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- OpenDriveLab
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-02-02
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Robot-free Visuo-Tactile Data Collection System and Dataset [ICRA 2026]
- 🦾 Highlight
- 🎯 Table of Contents
- User Study
- Policy Rollouts
- User Study
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