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FreeTacMan · OpenDriveLab
FreeTacMan:用于富接触操作的无机器人视觉触觉数据收集系统
概述
FreeTacMan：Robot-free Visuo-Tactile Data Collection System for Contact-rich Manipulation<br><br>Publisher purpose：[ICRA 2026] FreeTacMan：Robot-free Visuo-Tactile Data Collection System for Contact-rich Manipulation<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- OpenDriveLab
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-02-02
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Robot-free Visuo-Tactile Data Collection System and Dataset [ICRA 2026]
- 🦾 Highlight
- 🎯 Table of Contents
- User Study
- Policy Rollouts
- User Study
