Oprogramowanie / Otwarte źródło

FreeTacMan · OpenDriveLab

FreeTacMan: Bezrobotny wizualno-dotykowy system gromadzenia danych do manipulacji kontaktowej

visualization data
Repozytorium wydawcy ↗
FreeTacMan · OpenDriveLab zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

FreeTacMan: Bezrobotny wizualno-dotykowy system gromadzenia danych do manipulacji kontaktowej

Cel wydawcy: [ICRA 2026] FreeTacMan: Bezrobotowy wizualno-dotykowy system gromadzenia danych do manipulacji kontaktowej

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
OpenDriveLab
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Apache-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-02-02

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Robot-free Visuo-Tactile Data Collection System and Dataset [ICRA 2026]
  • 🦾 Highlight
  • 🎯 Table of Contents
  • User Study
  • Policy Rollouts
  • User Study

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →