Visualisierungs- und Datentools

Forschung

LMFAO erweitert LeRobot-Demonstrationsvideos um visuelle Variationen für das Roboterlernen.

Forschung

mekiki überprüft Demonstrationsdaten auf Nichtübereinstimmung von Aktionszuständen, inaktives Filmmaterial und Probleme mit der Kamerasynchronisierung.

Forschung

Mesh Twin bietet eine MuJoCo-basierte Pipeline für synthetische Daten für die Navigation mobiler Roboter.

Forschung

Verstärkungslernexperimente für den zweibeinigen Microduck-Roboter.

Open Source

Mosaico – Die Datenplattform für physische KI

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Eine Möglichkeit, Statistiken aus beliebigen Quellen auf flexible und echtzeitsichere Weise in ROS/ROS2 zu sammeln, zu aggregieren, zu speichern und zu visualisieren

Forschung

Zusätzliche Helfer für den Oxford Radar RobotCar-Datensatz https://ori.ox.ac.uk/datasets/radar-robotcar-dataset

Forschung

RAIDEN ist ein Toolkit für YAM-Roboter, das die Kalibrierung, die koordinierte bimanuelle Datenerfassung und die Datensatzkonvertierung optimiert.

Forschung

Visualisierungstools für Geodaten und Robotik-Debugging.

Forschung

Eine ROS 2-Pipeline zum Einsatz einer erlernten LEAP-Handgriffsrichtlinie.

Open Source

C++-Robotikbibliothek für Kinematik, Dynamik, Bewegungsplanung und Steuerung.

Forschung

RoboData Doctor bietet Konformitätsprüfungen und semantische Vergleiche für Roboter-Lerndatensätze.

Forschung

Roboscribe-AF bietet Multi-Agent-Annotations-Workflows für LeRobot-Demonstrationsdatensätze.

Forschung

Lesematerial zum entwicklungsorientierten Roboterlernen und zu Lehrplänen.

Forschung

RoboTrace SDK protokolliert Roboterepisoden mit synchronisierten Video-, Sensor- und Aktionsdaten zur Beobachtbarkeit und Auswertung.

Forschung

ROS 2 Bag-Export-Tools für Bilder, Punktwolken und andere aufgezeichnete Daten.

Open Source

Framework zur Bewertung der Leistung von ROS 2

Open Source

Verfolgungswerkzeuge für ROS 2.

Open Source

Aufzeichnung und Wiedergabe von Roboter-Themendaten in ROS 2.

Open Source

Browsernative Visualisierung für verkörperte KI-Daten (MCAP, ROS Bag, HDF5)

Forschung

3D-Visualisierungstools für ROS 2-Roboterdaten und -zustand.

Open Source

Visualisierung der in XVIZ kodierten Robotik- und Autonomiedaten.

Forschung

Dieses PyBullet-Projekt generiert synthetische RGB-D-Erfassungsdaten und trainiert Basislinien für die Manipulation unsichtbarer Objekte.

Forschung

ViKi wandelt menschliche RGB-D-Demonstrationen in neu ausgerichtete Roboterbewegungen und LeRobot-Datensätze um.