Narzędzia do wizualizacji i danych

Badania

LMFAO uzupełnia filmy demonstracyjne LeRobot o wariacje wizualne umożliwiające naukę robotów.

Badania

mekiki sprawdza dane demonstracyjne pod kątem niedopasowania stanu akcji, bezczynności materiału i problemów z synchronizacją kamery.

Badania

Mesh Twin zapewnia oparty na MuJoCo potok danych syntetycznych do nawigacji robotów mobilnych.

Badania

Eksperymenty polegające na uczeniu się przez wzmacnianie dla dwunożnego robota Microduck.

Otwarte źródło

Mosaico – platforma danych dla fizycznej sztucznej inteligencji

Badania

Sposób gromadzenia, agregowania, przechowywania i wizualizacji statystyk z dowolnych źródeł w elastyczny i bezpieczny w czasie rzeczywistym sposób w ROS/ROS2

Badania

Dodatkowi pomocnicy dla zestawu danych Oxford Radar RobotCar https://ori.ox.ac.uk/datasets/radar-robotcar-dataset

Badania

RAIDEN to zestaw narzędzi dla robotów YAM, który usprawnia kalibrację, skoordynowane dwuręczne gromadzenie danych i konwersję zbiorów danych.

Badania

Narzędzia wizualizacyjne do debugowania danych przestrzennych i robotyki.

Badania

Potok ROS 2 do wdrażania wyuczonej polityki chwytania dłoni LEAP.

Otwarte źródło

Biblioteka robotyki C++ do kinematyki, dynamiki, planowania ruchu i sterowania.

Badania

RoboData Doctor zapewnia weryfikację zgodności i porównania semantyczne dla zbiorów danych uczących się robotów.

Badania

Roboscribe-AF zapewnia wieloagentowe przepływy pracy z adnotacjami dla demonstracyjnych zestawów danych LeRobot.

Badania

Materiały do czytania na temat uczenia się i programów nauczania robotów rozwojowych.

Badania

RoboTrace SDK rejestruje epizody robotów ze zsynchronizowanymi danymi wideo, czujnikami i działaniami w celu umożliwienia ich obserwacji i oceny.

Badania

ROS 2 narzędzia do eksportu torebek na obrazy, chmury punktów i inne zapisane dane.

Otwarte źródło

Ramy oceny wydajności ROS 2

Otwarte źródło

Narzędzia do śledzenia dla ROS 2.

Otwarte źródło

Nagrywanie i odtwarzanie danych tematycznych robota w ROS 2.

Otwarte źródło

Natywna dla przeglądarki wizualizacja danych zawartych w AI (MCAP, torba ROS, HDF5)

Badania

Narzędzia do wizualizacji 3D danych i stanu robota ROS 2.

Otwarte źródło

Wizualizacja danych dotyczących robotyki i autonomii zakodowanych w formacie XVIZ.

Badania

Ten projekt PyBullet generuje syntetyczne dane dotyczące chwytania RGB-D i trenuje linie bazowe manipulacji niewidzialnymi obiektami.

Badania

ViKi przekształca ludzkie demonstracje RGB-D w ponownie ukierunkowane ruchy robota i zbiory danych LeRobot.