Visualisatie- en datatools

Onderzoek

LMFAO breidt LeRobot-demonstratievideo's uit met visuele variaties voor robotleren.

Onderzoek

Mekiki controleert demonstratiegegevens op mismatch tussen actie en status, inactieve beelden en problemen met camerasynchronisatie.

Onderzoek

Mesh Twin biedt een op MuJoCo gebaseerde pijplijn met synthetische gegevens voor navigatie met mobiele robots.

Onderzoek

Versterkende leerexperimenten voor de tweevoetige Microduck-robot.

Open-source

Mozaïeko - Het dataplatform voor fysieke AI

Onderzoek

Een manier om statistieken uit willekeurige bronnen op een flexibele en realtime veilige manier te verzamelen, aggregeren, opslaan en visualiseren in ROS/ROS2

Onderzoek

Aanvullende helpers voor de Oxford Radar RobotCar-dataset https://ori.ox.ac.uk/datasets/radar-robotcar-dataset

Onderzoek

RAIDEN is een toolkit voor YAM-robots die de kalibratie, de gecoördineerde bimanuele gegevensverzameling en de conversie van datasets stroomlijnt.

Onderzoek

Visualisatietools voor het debuggen van ruimtelijke gegevens en robotica.

Onderzoek

Een ROS 2-pijplijn voor het inzetten van een aangeleerd LEAP Handgrijpbeleid.

Open-source

C++ robotica-bibliotheek voor kinematica, dynamiek, bewegingsplanning en besturing.

Onderzoek

RoboData Doctor biedt conformiteitscontroles en semantische vergelijkingen voor datasets voor robotleren.

Onderzoek

Roboscribe-AF biedt annotatieworkflows met meerdere agenten voor LeRobot-demonstratiedatasets.

Onderzoek

Leesmateriaal over ontwikkelingsrobotleren en curricula.

Onderzoek

RoboTrace SDK registreert robotafleveringen met gesynchroniseerde video-, sensor- en actiegegevens voor observatie en evaluatie.

Onderzoek

ROS 2 tasexporttools voor afbeeldingen, puntenwolken en andere opgenomen gegevens.

Open-source

Kader om de prestaties van ROS 2 te evalueren

Open-source

Traceerhulpmiddelen voor ROS 2.

Open-source

Opnemen en afspelen van robotonderwerpgegevens in ROS 2.

Open-source

Browser-native visualisatie voor belichaamde AI-gegevens (MCAP, ROS-tas, HDF5)

Onderzoek

3D-visualisatietools voor ROS 2-robotgegevens en -status.

Open-source

Visualisatie van robotica- en autonomiegegevens gecodeerd in XVIZ.

Onderzoek

Dit PyBullet-project genereert synthetische RGB-D-grijpgegevens en traint basislijnen voor manipulatie van onzichtbare objecten.

Onderzoek

ViKi zet menselijke RGB-D-demonstraties om in opnieuw gerichte robotbewegingen en LeRobot-datasets.