Ferramentas de visualização e dados

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LMFAO aumenta os vídeos de demonstração do LeRobot com variações visuais para aprendizagem do robô.

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mekiki verifica os dados de demonstração em busca de incompatibilidade de estado de ação, imagens inativas e problemas de sincronização de câmera.

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Mesh Twin fornece um pipeline de dados sintéticos baseado em MuJoCo para navegação de robô móvel.

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Experimentos de aprendizagem por reforço para o robô bípede Microduck.

Código aberto

Mosaico – A plataforma de dados para IA física

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Uma forma de coletar, agregar, armazenar e visualizar estatísticas de fontes arbitrárias de forma flexível e segura em tempo real em ROS/ROS2

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Auxiliares adicionais para o conjunto de dados Oxford Radar RobotCar https://ori.ox.ac.uk/datasets/radar-robotcar-dataset

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RAIDEN é um kit de ferramentas para robôs YAM que agiliza a calibração, a coleta bimanual coordenada de dados e a conversão de conjuntos de dados.

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Ferramentas de visualização para dados espaciais e depuração robótica.

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Um pipeline ROS 2 para implantar uma política de preensão manual LEAP aprendida.

Código aberto

Biblioteca de robótica C++ para cinemática, dinâmica, planejamento de movimento e controle.

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RoboData Doctor fornece verificações de conformidade e comparações semânticas para conjuntos de dados de aprendizagem de robôs.

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Roboscribe-AF fornece fluxos de trabalho de anotação multiagentes para conjuntos de dados de demonstração LeRobot.

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Material de leitura sobre aprendizagem e currículos de desenvolvimento de robôs.

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O RoboTrace SDK registra episódios de robôs com dados sincronizados de vídeo, sensor e ação para observabilidade e avaliação.

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ROS 2 contém ferramentas de exportação para imagens, nuvens de pontos e outros dados gravados.

Código aberto

Estrutura para avaliar o desempenho do ROS 2

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Ferramentas de rastreamento para ROS 2.

Código aberto

Gravação e reprodução de dados de tópicos do robô em ROS 2.

Código aberto

Visualização nativa do navegador para dados de IA incorporados (MCAP, ROS bag, HDF5)

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Ferramentas de visualização 3D para dados e estado do robô ROS 2.

Código aberto

Visualização de dados de robótica e autonomia codificados em XVIZ.

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Este projeto PyBullet gera dados sintéticos de compreensão RGB-D e treina linhas de base de manipulação de objetos invisíveis.

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ViKi converte demonstrações RGB-D humanas em movimentos de robôs redirecionados e conjuntos de dados LeRobot.