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Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
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Ferramentas de visualização para dados espaciais e depuração robótica.
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Ferramentas de visualização para dados espaciais e depuração robótica.
Verifique robôs, plataformas, dependências e status de manutenção suportados. Use a documentação mantida para avaliar a compatibilidade em vez de assumir que todas as ferramentas suportam o mesmo ROS ou versão de simulação.
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Aprenda como usar este recurso
Siga um caminho de projeto em etapas com metas de aprendizagem, tarefas práticas e verificações de prontidão.
- Programe o primeiro comportamento do seu robô →
- Crie um portfólio de transição de carreira em robótica →
- Execute um experimento de manipulação reproduzível →
- Construa um conjunto de dados de percepção e um estudo de avaliação →
- Crie um aplicativo ROS 2 sustentável →
- Integre sensores e calibre a percepção do robô →
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