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LeRobot · huggingface
Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
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Herramientas de visualización para datos espaciales y depuración de robótica.
Descripción general
Herramientas de visualización para datos espaciales y depuración de robótica.
Verifique los robots, plataformas, dependencias y estado de mantenimiento compatibles. Utilice la documentación mantenida para evaluar la compatibilidad en lugar de asumir que todas las herramientas admiten el mismo ROS o la misma versión de simulación.
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Siga una ruta de proyecto por etapas con objetivos de aprendizaje, tareas prácticas y comprobaciones de preparación.
- Programa el comportamiento de tu primer robot →
- Cree una cartera de transición profesional en robótica →
- Ejecute un experimento de manipulación reproducible →
- Construir un conjunto de datos de percepción y un estudio de evaluación. →
- Cree una aplicación ROS 2 mantenible →
- Integre sensores y calibre la percepción del robot →
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