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rmw fastrtps · ros2
Implementação de middleware ROS 2 usando eProsima Fast DDS.
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ros2-performance · irobot-ros
Estrutura para avaliar o desempenho do ROS 2
Visão geral
Estrutura para avaliar o desempenho de ROS 2
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- irobot-ros
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- BSD-3-Clause
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-05-31
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- iRobot ROS 2 Performance Evaluation Framework
- Construir
- Run
- Extending the performance framework and testing your own system
- Structure of the framework
- External tools and resources
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