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rmw fastrtps · ros2
ROS 2 Middleware-Implementierung mit eProsima Fast DDS.
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ros2-performance · irobot-ros
Framework zur Bewertung der Leistung von ROS 2
Übersicht
Framework zur Bewertung der Leistung von ROS 2
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- irobot-ros
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- BSD-3-Clause
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-05-31
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- iRobot ROS 2 Performance Evaluation Framework
- Bauen
- Run
- Extending the performance framework and testing your own system
- Structure of the framework
- External tools and resources
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