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ros2-performance · irobot-ros
评估ROS 2性能的框架
概述
Framework to evaluate peformance of ROS 2
Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- irobot-ros
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- BSD-3-Clause
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-05-31
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- iRobot ROS 2 Performance Evaluation Framework
- 开发
- Run
- Extending the performance framework and testing your own system
- Structure of the framework
- External tools and resources
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